The path can be visible like a black line on a white surface or viceversa or it can be invisible like a magnetic field. Sedangkan untuk elektronik robot yaitu sebuah robot yang meliputi adanya rangkaian pengendali utama main controller, rangkaian sensor, dan rangkaian. Feb 06, 2016 gambar 1 adalah desain lengkap robot line follower digital dengan dua sensor cahaya dan komparator menggunakan board arduino uno. Penjelasan mengenai robot line follower muntamahtamah. Line follower page 3 of 17 summary the purpose of this document is to help you build a line following robot. Robot line follower digital menggunakan arduino simple robot. Dec 18, 2016 the pcb layout of line follower robot is given as. Laporan diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan kelulusan mata kuliah robotik. Line follower actually senses the line and run over it. Before everything you must know how to make a printed circuit board and how to solder. Your robot has two light sensors, two motors, and one ultrasonic sensor. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti.
Line follower robot free download as powerpoint presentation. Robot, line follower, microcontroller, learning media intisari penelitian ini bertujuan untuk mengetahui rancangbangun media pembelajaran robot line follower. Robot line follower berbasis mikrokontroler atmega8535. Berdasarkan latar belakang di atas, ditemukan identifikasi masalah. Jun 12, 2014 jenis penggerak robot line follower, biasanya memiliki 2 buah motor dc yang diapasang di sebelah kiri dan kanan robot, kedua motor bergerak secara diferensial. Linefollower adalah jenis robot yang bergerak dengan acuan lintasan berupa garis. Cek susunan gerabox pada robot beroda, dan tentukan nilai torsinya. Untuk dapat menggerakan robot maka masingmasing motor dc harus diatur arah putar dan kecepatannya lewat sebuah rangkaian driver motor. In this tutorial, we will discuss the working of an arduino line following robot which will follow a black line in white background and take the correct turn whenever it reaches curves in its path. Jun 22, 2017 line follower robot merupakan jenis robot yang termasuk dalam kategori robot mobile yang di desain untuk bekerja secara autonomous atau tanpa dikendalikan dan memiliki kemampuan untuk mendeteksi dan bergerak mengikuti follows garis yang ada di permukaan 1. Lighter objects reflect more light, and are indicated by lower numbers.
Bab iii aplikasi robot line follower15 praktikum 3. Development and applications of line following robot based health care management system. Line follower a line follower robot is an autonomous body expected to navigate in a network by following a speci. Makalah ini berisi tentang komponenkomponen dalam pembuatan robot line follower, prinsip robot line follower, aplikasi penerapan robot line follower. Robot line follower digital menggunakan arduino simple. Dengan adanya komunikasi antar robot, maka robot dapat melewati robot lainnya pada track yang sama tanpa menabrak satu sama lain. The right motor c goes in reverse to make the robot turn right.
Cek arah perputaran robot beroda, jika arah perputaran ke belakang mundur maka putar balik pin motor dc m. Scribd is the worlds largest social reading and publishing site. Gabungan mobile robot dan non mobile robot robot ini merupakan penggabungan dari fungsifungsi pada robot mobile dan nonmobile. Autonomous line follower robot controlled by cell culture. Garis yang digunakan yaitu garis berwarna hitam yang ditempatkan. Berikut penjelasan tentang kedua komponen tersebut. Garis pandu yang di gunakan dalam hal ini adalah garis putih yang di tempatkan pada permukaan berwaran gelap.
Jan 30, 2015 robot line follower adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis pada suatu bidang datar. Abstrak dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot line follower. Mar 20, 2017 a line follower robot, as the name suggests, is an automated guided vehicle, which follow a visual line embedded on the floor or ceiling. When the robot goes forward in a straight line situation 1, both light sensors see white and both motors go forward. Mulai dari robot dengan dua roda, tiga roda atau empat roda. The track on which the robot is expected to navigate is coloured black, and the background is white. Doc tugas robotika robot line follower bagus ramadhan. Dengan menggunakan stopwatch, hitung waktut yang dibutuhkan robot beroda untuk menempuh bidang lurus sepanjang 2 meter. Pengenalan robot line follower pengertian robot robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Line follower atau bisa juga disebut line tracer robot merupakan suatu bentuk robot yang bergerak mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. They are called reflectance arrays, as they use the properties of reflection to determine distance of an object. Line follower atau yang biasa disingkat dengan lf merupakan sebuah dasar jika kita ingin melangkah ke tahap pembuatan robot yang lebih tinggi. Darker objects reflect less light, and are indicated by higher numbers. The line follower robot is a mobile machine that can detect and follow the line drawn on the floor.
Jun 18, 2015 line follower robot is a machine which follows a line, either a black line or white line. Defini robot, jenis jenis robot, klasifikasi robot. Robot digunakan untuk membantu tugastugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak bisa dilakukan manusia secara langsung. Alat bantu pembelajaran mata kuliah sistem kendali, elektronika digital dan dasar pemrograman komputer bagi mahasiswa teknik elektro. A line follower robot is an electronic system that can detect and follow the line drawn on the floor.
Membuat robot line follower menggunakan arduino, motor driver l293d dan. Makalah robot line follower danang andrik wijaksono. Unduh sebagai doc, pdf, txt atau baca online dari scribd. The line tracking sensor is an analog sensor, and it returns values in the range of 0 to 4095. Basically there are two types of line follower robots. Tutorial membuat robot line follower dengan arduino uno. Line follower adalah jenis robot yang bergerak dengan acuan lintasan berupa garis. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti garis. It uses the 2 lego large motors in reversed position with big lego wheels. Usually, the visual line is the path in which the line follower robot goes and it will be a black line on a white surface but the other way white line on a black surface is also possible. Final report of line follower robot linkedin slideshare. Sistem penglihatan robot menggunakan kombinasi ledphotodiode. Pengertian, cara kerja, dan kegunaan light emmiting diode led.
Our lego ev3 line follower robot follows the black line that has several curved turns and may split and rejoin. Komponenkomponen dalam pembuatan robot line follower. Perancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform android. Berdasarkan latar belakang yang telah disebutkan, maka perumusan masalah dalam tugas akhir ini adalah. Generally, the path is predefined and can be either visible like a black line on a white surface. Dalam menyelesaikan makalah ini, penulis banyak bantuan dari berbagai pihak yang telah memberikan keterangan, data data, waktu, tenaga dan pemikiran demi terselesaikannya makalah ini. Line follower line follower is a machine that can follow a path. Berdasarkan latar belakang dan berdasarkan pengamatan yang dilakukan, maka dapat. Robot line follower sederhana menggunakan transisto dan photo. Robotics for kids and beginners line follower robot using arduino uno and ir sensor. Oleh karena itu, kritik dan saran yang sifatnya membangun sangat penulis harapkan dari pembaca, khususnya dosen dan asisten praktikum elektronika 2 serta pihakpihak yang telah membantu penyelesaian proyek dan makalah ini. Line tracking sensor overview the line tracking sensor for vex the line tracking sensor is most useful for.
Sedangkan untuk elektronik robot yaitu sebuah robot yang meliputi adanya rangkaian pengendali utama main controller, rangkaian sensor, dan rangkaian driver. When the line turns to the right situation 2, the right light sensor light 2 sees black. Line follower analog merupakan robot yang mengikuti pandu garis dengan bentuk garis yang telah disesuaikan dengan spesifikasi ukuran robot. Kemudian jika robot telah mencapai tugu api menabrak maka sensor limit switch akan aktif, dan otomatis kipas akan aktif dan robot akan berhenti, sehingga api akan dipadamkan. Robot line follower merupakan salah satu bentuk robot yang paling banyak digunakan baik untuk kompetisi robot ataupun penelitian bagi. Pdf development and applications of line following robot.
The validation rating from user line follower robot as learning media design and automatic wheel robot performance from the student validation gets 74. Line follower robot binus aso universitas otomotif engineering. Dec 31, 2017 laporan line follower boby irman politeknik i kata pengantar dalam laporan ini akan dibahas mengenai robot line follower. Line follower robot binus aso universitas otomotif.
Robot line follower sederhana menggunakan transisto dan. In this paper, the line following robot is constructed by using arduino nano microcontroller as a main component and consists of. Dalam membuat robot line follower, ada dua hal yang perlu diperhatikan, yaitu pengetahuan komponen mekanik dan komponen elektronik. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan. Dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot line follower. Sensor cahaya dihubungkan pada port analog input a0 dan a1 board arduino, sedangkan input motor driver ic l293d terhubung dengan port yaitu 9, 6, 5, dan 3 board arduino.
Roda yang digunakan dalam line follower ini bisa bermacam macam jenisnya, mulai dari merek, tipe, dimensi dan lain sebagainya. Pdf analysis of the sensor line on line follower robot as an. Robot line follower analog abstrak dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot line follower. Starting with an overview of the system the document would cover implementation details like circuits and algorithms, followed by some suggestions on improving the design. Arduino line follower robot code and circuit diagram. The robot can also cope with track obstacles like objects laid on the track or line cutoffs. Proposal project elektronika 2 robot pengikut garis. Robot line follower merupakan robot yang bergerak mengikuti garis. Mar, 2014 prinsip kerja dari rangkaian diatas adalah robot line follower akan bergerak sesuai dengan garis hitam di lintasan track. Sistem kendali yang digunakan dalam robot ini dirancang untuk bisa mendeteksi jalur. Line follower robot adalah robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis. Lintasan robot yang digunakan berupa garis hitam dengan lebar 1,8 cm pada alas putih dengan bentuk lintasan seperti pada gambar 1.
Kata pengantar dalam laporan ini akan dibahas mengenai robot line follower. Robot manipulator atau yang juga biasa disebut dengan robot tangan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Pdf robot line follower pemula part i adhieresthenes hier. Pdf a line follower robot from design to implementation. Flying robot robot terbang, yaitu robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi. Line following robot is an autonomous vehicle which detect black line to move over the white surface or bright surface. Pdf design and construction of line following robot. Nov 09, 2012 robot berkaki, yaitu robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll. Line follower robot using arduino uno and ir sensor. Brian dan maja menjelaskan kerangka kerja komunikasi antar robot secara umum. Experimen pembuatan robot line follower mahasiswa teknik informatika universitas widyatama.
Pada penelitian ini telah dilakukan pembuatan robot line follower dengan. Latar belakang robot line follower merupakan robot. Line follower robot using arduino uno and ir sensor rootsaid. Line follower robot application area line followers can be used to deliver mail within an office building and deliver medications in a hospital. Programming manual 3 if this is the first time you have used the software, look for the region labeled. Ok gan kali ini ane akan posting tentang salah satu koleksi ebook kesukaan ane, yaitu ebook robot lebih spesifiknya sih robot line tracer yah buat referensi maksudnya dulu. Umumnya robot line follower dikategorikan berdasarkan jumlah roda yang dimilikinya. Its components lm324 ic7805 microprocessor l293d block diagram working economic importance name of institution introduction what is a line follower. Prototipe robot line follower untuk tunanetra berbasis mikrokontroller. Aug 07, 20 makalah robot line follower analog sederhana disusun oleh.
1582 696 716 508 1099 716 568 275 1239 347 1480 1447 1536 344 501 1230 1259 1563 1122 153 959 150 426 820 194 632 1159 847 1048 801 1551 1379 556 852 437 940 462 1140 411 261 748 355 1078 589 1454 1495 1348 632 376 75